你是否见过这样一种焊接方式，没有弧光、没有飞溅、无需焊料、表面平整美观，将高效率、高颜值、高性能整合于一体？

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焊接领域20年来重要的技术突破——搅拌摩擦焊（FSW） ，以上提到的要求，它都能达到。

目前，搅拌摩擦焊技术已经广泛应用于新能源汽车轻量化制造、电子电力、宇航制造、铁路交通、船舶制造等领域，尤其在新能源汽车行业，越来越多的新能源汽车采用了铝合金作为传统材料的替代品。

而在新能源汽车的应用中，传统的龙门式搅拌摩擦焊只能进行二维结构的焊接，在焊接效率、自动化集成、复杂结构及三维结构的焊接等问题上存在较大的局限性，不利于搅拌摩擦焊的推广应用，此时，需要一种技术将搅拌摩擦焊和自动化机器人结合在一起。

在这种行业情况下，苏州市哈工万洲自动化有限公司应运而生：

哈工万洲是一家专注于新能源汽车轻量化制造解决方案的提供商，是哈工智能（股票代码：000584）旗下全资子公司51ROBOT与哈尔滨万洲焊接技术有限公司、威海优必联信息科技中心为实现重载机器人搅拌摩擦焊产业化应用联合成立的高科技公司。

公司以搅拌摩擦焊技术为基础，拥有专业的机器人智能搅拌摩擦焊（iFSW）技术产业化团队，为新能源汽车、高速列车、船舶及电力电子等领域的轻量化制造提供解决方案。在国内首次实现重载机器人FSW的产业化推广，首次实现无飞边FSW的量产推广，首次实现了铝铜FSW的量产，开发了钛合金、铜合金等高熔点材料的FSW，以及Al-Fe、Al-Ti等异种材料的焊接。

哈工万洲为汽车轻量化提供的全套解决方案，包括iFSW机器人、iFSW自动化工作站、电池托盘生产线以及相关成套的技术服务，交钥匙式的工程服务，让客户的焊接方式变得更加省心和放心。

iFSW机器人

哈工万洲研制开发的搅拌摩擦焊机器人系统，集成了产业化的恒压力控制模式、机器人六轴联动控制系统和无飞边微减薄焊接技术，为新能源汽车的轻量化升级提供支持，主要运用于新能源汽车电池冷板、电机控制器壳体、电机壳体、PACK箱体、异形盖板等关键零部件的焊接。

核心优势：

1、6轴联动控制，实现空间多维度固相焊接；

2、多工位，1套机器人相当于2套重型龙门；

3、MT关节加强，输出扭矩更大（51N·m）；

4、标准工站占地约35m2，更省空间；

5、机器人与工作台控制相连，实现全自动化；

6、机器人与工作台空间分离，嵌入线体完美适用。

iFSW工作站

哈工万洲将搅拌摩擦焊机器人系统与自动化控制系统相结合，开发出适用于新能源汽车多样焊接需求的自动化搅拌摩擦焊工作站，提供焊接技术开发、自动化集成、工装设计等全面服务。

核心优势：

1、多功能应用：单焊机配合双工位/三工位，同时满足电池托盘底板拼焊、底板+边框总成焊接、新产品快速打样的需求；

2、节约资源：设备占地面积35m2（龙门占地50m2*2），设备功率16kW（龙门45kW*2）；

3、效率提高：集成压力反馈控制系统+静止轴肩技术，实现焊缝表面无飞边，无需表面打磨处理，减少人工，简化生产流程；

4、生产成本低：采用单机双工位自动化方案，可实现最高焊接速度3m/min，输出产能3-4万件/年，单件综合成本与传统龙门相比降低30%左右。

搅拌摩擦焊产线

哈工万洲集成了搅拌摩擦焊技术和自动化技术，结合多种焊接工艺，开发出适用于新能源汽车托盘焊接需要的机器人搅拌摩擦焊生产线，为客户提供全套新能源汽车轻量化解决方案，根据客户需求提供焊接工艺开发、焊接工站配套、焊接产线集成等服务。

核心优势：

1、高度自动化：产线技术实现了机器人与工作台、工装等的联动控制，实现焊接过程的全自动化；

2、柔性布局：机器人与工作台在空间上相对独立，可适应工作台的多种位置布局，适应多样托盘生产需要；

3、装配容错高：可实现在“装配高度差≤1.0mm，装配间隙≤0.6mm”条件下的无缺陷生产，减小对装配过程的复杂要求，提高良品率。

在国内政策推动、制造业技术转型升级等背景下，智能制造产业大力发展，分工格局和产业发展越来越迅速。搅拌摩擦焊技术也在时代经济发展、工业生产需要的情况下被应用到越来越多的行业领域中，创造着越来越可观的社会经济效益。

苏州市哈工万洲自动化有限公司
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