没想到这个小破栏目已经坚挺到第三期了，明天开始进入端午假期，你的行程安排好了吗？哈妹选择躺平，毕竟外面太太太hot了！

这一期没有大咖分享，而是和大家聊一个轻松的话题。
 
比如，机器人的手到底有多灵活？
 
为了找到世界上最灵活的机械手，哈妹翻阅了大量新闻和视频，最终万里挑一，评选出心中最灵活的3大机械手，邀请你来一起品品，这灵活度是不是比人手还好使。（排名不分先后，因为哈妹分不出来）


斩获  最佳机器人控制论文奖
斯坦福大学「会滚动的手」
 
在去年的机器人领域顶级会议 ICRA 上，就读于斯坦福大学的华人学生 Shenli Yuan 等发布了一项研究，刷新了世界对于机械手灵活度的认知。这项研究《Design of a Roller-Based Dexterous Hand for Object Grasping and Within-Hand Manipulation》，更是获得了会议的最佳学生论文奖和最佳机器人控制论文奖。
 
这只“手”到底有多神奇？
 
据官方介绍，这项研究开发了一种新型非拟人化机械手，可以通过安装在机器人指尖的铰接式滚筒来操纵物体。与传统机械手的手内操纵不同，这个「会滚动的手指」具备连续旋转的能力，因而无需手指转动即可无限旋转被抓握的物体。


我们先来看看这只机械手操纵物体的能力。
 
一只小小的骰子，它操控自如。


此外，它还能操纵厚度薄如一张纸的物体，而且由于该机械手具备连续旋转的能力，拧瓶盖这种小事对它来说也不在话下。
 

接下来，我们再来看它抓取物体的能力如何。


如上图所示，这只机械手能够抓握柔软的毛巾、坚硬的球体等，还能利用一个滚筒将薄的物体滑动到桌面边缘然后再抓取……
 
怎么样，这只手是不是很灵活？以后拧瓶盖这种活，女生就不用交给男朋友干啦，机械手就可以搞定~

能抓直径4毫米的豆子
也能抓活螃蟹的「软体的手」

这款机械手可是国货，并且5年前就已经推向市场，尽管是5年前的研发产品，但现在看起来依然非常灵活，据说最近又进一步升级了。
 
传统机械手与抓持对象之间一般是刚性接触，难以实现对易碎物品、移动物体的抓取。但这款软体机械手，可以实现单一爪手抓取不同尺寸、形状和重量的工件，并且对易碎的物品友好，横行霸道的螃蟹也难逃它的“魔掌”。


先表演一个摘果子


再抓一只螃蟹

 
最近升级的进阶版可抓取直径4mm豆子 

 
倒红酒


抓粉丝



这只软萌软萌的机械手可真是万物皆可抓，家里厨房备一个，也算是做饭时的得力助手了。
 
万物皆可抓，还能“盘核桃”
耶鲁大学新作「类人手的手」
 
《Science Robotics》是全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志的新成员，接下来要分享的机械手就是最新一期《Science Robotics》的首页推荐，来自耶鲁大学机械工程和材料科学系的研究人员开发的一种机械手，叫做“ModelW”。


目前大多数机器人的手，都是由指尖操纵物体的，和人类的手还相距甚远。“ModelW”则应用了一种采用笼式机构的机械手，它能像人手一样使手掌与手指结合使用。机械手在抓住物体的时候，利用手指抓住物体，手掌会形成笼子状握住物体。
 
这只机械手可以抓取任意大小、形状的物体，小到骰子，大到一个大麦片盒。


 
说它万物皆可抓还真不夸张。



还可以自动调整最佳抓取方式，帮你挤点蛋黄酱。




更厉害的是，它能像人手一样，作出“盘核桃”的动作。
 

怎么样，是不是很灵活？你盘核桃有它这么6嘛？

以上就是哈妹想要和你分享的灵活的机械手，有没有刷新你对机械手的认知？
 
在我们的观念中，我们常把机械手靠近“机械”的概念，而实际上，机械手已经更偏向于“手”的概念了，并且已经在实际生活中帮着人们“打下手”。
 

这三只手，不同的原理、不同的形态、类似的灵活，人们在科研的道路上总能找到各种各样的答案。

但是世界之广袤，永远有我们难以触及的知识边界，哈妹相信，世界上仍然存在着比这三款手更灵活的机械手，如果你刚好发现了，可以在文末留言分享给大家哦。